Descripción de los AUV

Especificaciones Generales

                                                     

auv-ecomapper             

  Los vehículos están basados en el modelo Oceanserver Iver2-580-EP35 con las siguientes especificaciones comunes:                

  • Forma: Tubular – torpedo.                
  • Tamaño: 140 x 15 cm             
  • Peso (en aire): 21 kg + sensores            
  • Profundidad máxima de operación: 100 m (en configuración estándar).            
  • Autonomía: 8+ hrs (600 W/h batt) @ 2 nudos.               
  • Comunicaciones: WiFi.               
  • Navegación: GPS, DVL.              
  • Procesadores: 2 CPU's basadas en procesador Atom (uno dedicado a futuras expansiones con 8 puertos USB y 16 puertos serie), incluyendo API para interface con el procesador principal.             
  • Memoria: 2 Discos duros de estado sólido ( 60Gb)            
  • Puertos: 3 Puertos accesibles en el casco para instalar instrumentación adicional y espacio interior para 3 placas PC-104             
  • Operativilidad: Lanzamiento y recuperación por un solo hombre desde pequeñas embarcaciones o costa.             
  • Seguridad: Airbag de seguridad          
            

   Ambos vehículos disponen de capacidad para incorporar sensores adicionales

            

Configuración Imagen/Desarrollo

Este vehículo está destinado a la integración y prueba de nuevos desarrollos así como la realización de misiones con cámaras y sidescan sonar.

 

auv-desarrollo

 

  • Sensores: ADCP/DVL (4 haces (down)/ 1 altimeter), Image/video cameras c/ LED, Sidescan Sonar (330/800Khz)
  • Comunicaciones: WiFi    
  • Navegación: GPS (WAAS )

Configuración Ecomapper

Vehículo para el control de la calidad del agua. Muestreo de alta resolución en aguas someras (litorales e interiores)

 
  • Sensores: YSI 6600 multiparameter sensor:Conductividad,Profundidad,Temperatura,Oxígeno disuelto, Clorofila,pH / ORP,Turbidez,ADCP/DVL (up / down / altimetro)
  • Comunicaciones: WiFi
  • Navegación: GPS (EGNOS/WAAS)
  • Profundidad máxima: 200 m. 
Video